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一起來(lái)了解動(dòng)力刀塔的定位精度

更新時(shí)間:2017-08-01      瀏覽次數(shù):4856
  數(shù)控機(jī)床伴隨著電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,正朝著高精度、率的方向發(fā)展,出現(xiàn)了適應(yīng)納米級(jí)加工的數(shù)控系統(tǒng),而動(dòng)力刀塔的穩(wěn)定性直接影響機(jī)床的使用。以往,由于刀塔的誤轉(zhuǎn)位、重復(fù)定位不好等故障給實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)了很多麻煩。通過(guò)多年的實(shí)踐,一種利用FANUC數(shù)控系統(tǒng)及其內(nèi)置的PLC,實(shí)現(xiàn)車床多刀位動(dòng)力刀塔的定位。
  在轉(zhuǎn)塔的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,為提高換刀的重復(fù)定位精度,使用了碟簧和銷釘,以便使刀塔定位結(jié)束時(shí)鎖緊轉(zhuǎn)塔。為了提高動(dòng)力動(dòng)力刀塔轉(zhuǎn)位的可靠性,取消了每個(gè)刀位一個(gè)開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu),同時(shí)在與轉(zhuǎn)塔同軸的位置上安裝了一個(gè)編碼器,這樣刀塔旋轉(zhuǎn)時(shí)編碼器將自動(dòng)地把刀位的實(shí)際位置以BCD碼的形式反饋給數(shù)控系統(tǒng),大大減少了由于開(kāi)關(guān)引起的誤動(dòng)作。
  除結(jié)構(gòu)改進(jìn)之外,在PLC上也作了相應(yīng)的處理。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)中輸出換刀命令時(shí)PLC首先進(jìn)行譯碼,將譯碼結(jié)果與寄存器中所保存的刀塔當(dāng)前的刀位進(jìn)行比較,如果比較結(jié)果相同,刀塔的位置保持不變,當(dāng)旋轉(zhuǎn)條件滿足時(shí)進(jìn)行換刀。換刀時(shí),首先啟動(dòng)信號(hào)變?yōu)?,并將系統(tǒng)的命令值與現(xiàn)刀位值進(jìn)行比較,判斷到目標(biāo)刀位的zui近換刀方向,由方向判別信號(hào)?;?來(lái)選擇動(dòng)力刀塔的旋轉(zhuǎn)方向。此時(shí),啟動(dòng)信號(hào)將放松刀塔,換刀方向旋轉(zhuǎn),這時(shí)與刀塔同軸的編碼器將各刀位的信號(hào)送回?cái)?shù)控裝置。當(dāng)返回信號(hào)與目標(biāo)刀位一致時(shí),一致信號(hào)變?yōu)?,斷開(kāi)旋轉(zhuǎn)信號(hào),動(dòng)力刀塔卡緊。為防止由于編碼器反饋信號(hào)受信號(hào)的上升沿、下降沿的影響,造成誤判斷影響加工,甚至造成人機(jī)的事故,在對(duì)編碼器反饋信號(hào)處理時(shí),把反饋信號(hào)、選通信號(hào)、奇偶校驗(yàn)信號(hào)等作為校驗(yàn)條件,增強(qiáng)了定位的可靠性和穩(wěn)定性,具有良好的實(shí)際使用效果。
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